Ros-Industrial es un programa con licencia BSD que contiene bibliotecas, herramientas y controladores para hardware industrial. Los objetivos de ROS-Industrial son los siguientes:
Crear una comunidad con el apoyo de investigadores de robótica industriales y profesionales.
Proporcionar una ubicación única para aplicaciones relacionadas con la industria de ROS.
Desarrollar software robusto y fiable que satisfaga las necesidades de las aplicaciones industriales.
Combinar las fortalezas relativas de ROS con las actuales tecnologías industriales (es decir, la combinación de ROS alto nivel de funcionalidad y la fiabilidad de bajo nivel y la seguridad de controladores de robots industriales).
Crear interfaces estándar para estimular "independiente del hardware" de desarrollo de software (utilizando mensajes estandarizados ROS).
Proporcionar un camino fácil de aplicar la investigación de vanguardia en aplicaciones industriales, utilizando una arquitectura común ROS.
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